Iwadi lori Awọn Ilọsiwaju Idagbasoke ti Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Labe Omi Adase ti Omi-Okun (AUVs)

Bi awọn orilẹ-ede ti o wa ni ayika agbaye ti npọ si idojukọ lori awọn ẹtọ ati awọn anfani ti omi okun, awọn ohun elo ọkọ oju omi, pẹlu egboogi-submarine ati awọn ẹrọ egboogi-mi, ti n dagba si ọna isọdọtun, ṣiṣe-iye owo, ati idinku awọn ipalara. Nitoribẹẹ, awọn eto ija ti ko ni eniyan labẹ omi ti di aaye pataki ti iwadii ohun elo ologun ni kariaye, ti n fa si awọn ohun elo inu okun. Awọn AUV ti o jinlẹ, ti n ṣiṣẹ ni awọn omi jinlẹ giga-giga pẹlu awọn ilẹ eka ati awọn agbegbe hydrological, ti farahan bi koko-ọrọ ti o gbona ni aaye yii nitori iwulo fun awọn aṣeyọri ni ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ bọtini.

Awọn AUV ti omi-jinlẹ yatọ ni pataki si awọn AUV omi aijinile ni awọn ofin ti apẹrẹ ati lilo. Awọn ero igbekalẹ pẹlu resistance titẹ ati abuku ti o pọju ti o yori si awọn ewu jijo. Awọn ọran iwọntunwọnsi dide pẹlu iyipada awọn iwuwo omi ni awọn ijinlẹ jijẹ, ti o kan buoyancy ati iwulo apẹrẹ iṣọra fun awọn atunṣe buoyancy. Awọn italaya lilọ kiri pẹlu ailagbara lati lo awọn ọna ibile fun ṣiṣatunṣe awọn ọna lilọ kiri inertial ni AUVs ti o jinlẹ, to nilo awọn ojutu tuntun.

Ipinle lọwọlọwọ ati Awọn abuda ti Jin-Okun AUVs

1. Idagbasoke Agbaye Pẹlu awọn imọ-ẹrọ imọ-ẹrọ okun ti ilọsiwaju, awọn imọ-ẹrọ bọtini ni AUVs ti o jinlẹ ti ri awọn aṣeyọri pataki. Ọpọlọpọ awọn orilẹ-ede n ṣe idagbasoke awọn AUV omi-jinlẹ fun ologun ati awọn idi ara ilu, pẹlu diẹ sii ju awọn oriṣi mejila mejila ni agbaye. Awọn apẹẹrẹ akiyesi pẹlu Ẹgbẹ ECA ti Faranse, Hydroid ti AMẸRIKA, ati jara HUGIN ti Norway, laarin awọn miiran. Orile-ede China tun n ṣe iwadii ni itara ni agbegbe yii, ni mimọ pataki ti o pọ si ati ohun elo jakejado ti AUVs-okun-jinlẹ.
2. Awọn awoṣe pato ati Awọn agbara wọn
   • REMUS6000: Okun AUV ti o jinlẹ nipasẹ Hydroid ti o lagbara lati ṣiṣẹ ni awọn ijinle to 6000m, ti o ni ipese pẹlu awọn sensọ fun wiwọn awọn ohun-ini omi ati awọn iyaworan okun.
   • Bluefin-21: AUV modular ti o ga julọ nipasẹ Tuna Robotics, AMẸRIKA, o dara fun awọn iṣẹ apinfunni pupọ pẹlu ṣiṣe iwadi, awọn iṣiro mi, ati iṣawari archeological.

• • HUGIN jara: Awọn AUV Nowejiani ti a mọ fun agbara nla wọn ati imọ-ẹrọ sensọ ilọsiwaju, ti a lo ni akọkọ fun awọn wiwọn mii ati igbelewọn ayika iyara.

• • Explorer Class AUVs: Idagbasoke nipasẹ Canada ká ​​ISE, wọnyi ni o wa wapọ AUVs pẹlu kan ti o pọju ijinle 3000m ati kan ibiti o ti isanwo agbara.

• • CR-2 Jin-Okun AUV: Awoṣe Kannada ti a ṣe apẹrẹ fun awọn orisun omi labẹ omi ati awọn iwadi ayika, ti o lagbara lati ṣiṣẹ ni awọn ijinle 6000m.

• • Poseidon 6000 Jin-Okun AUV: China AUV fun wiwa-jinlẹ ati igbala, ti o ni ipese pẹlu awọn ohun elo sonar ti ilọsiwaju ati awọn imọ-ẹrọ wiwa miiran.

Awọn imọ-ẹrọ bọtini ni Idagbasoke Okun-Okun AUV

1. Agbara ati Awọn Imọ-ẹrọ AgbaraIwọn agbara giga, ailewu, ati irọrun itọju jẹ pataki, pẹlu awọn batiri litiumu-ion ni lilo pupọ.
2. Lilọ kiri ati Awọn imọ-ẹrọ ipo: Apapọ lilọ kiri inertial pẹlu Doppler velocimeters ati awọn iranlọwọ miiran lati ṣaṣeyọri pipe to gaju.
3. Underwater Communication Technologies: Iwadi fojusi lori imudarasi awọn oṣuwọn gbigbe ati igbẹkẹle laibikita awọn ipo ti o wa labẹ omi nija.
4. Awọn Imọ-ẹrọ Iṣakoso Iṣẹ-ṣiṣe adase: Ṣe igbero oye ati awọn iṣẹ adaṣe, pataki fun aṣeyọri iṣẹ apinfunni.

Awọn aṣa iwaju ni Jin-Okun AUVs

Idagbasoke ti AUVs ti o jinlẹ ti n yipada si ọna miniaturization, oye, imuṣiṣẹ ni iyara, ati idahun. Itankalẹ naa pẹlu awọn ipele mẹta: ṣiṣakoso awọn imọ-ẹrọ lilọ kiri-okun, idagbasoke awọn imọ-ẹrọ isanwo ati awọn ilana ṣiṣe, ati jijẹ awọn AUVs fun wapọ, daradara, ati awọn iṣẹ ṣiṣe labẹ omi ti o gbẹkẹle.